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一个动力学的问题，求大神解答

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最近在做一个游戏引擎开发【业余，需要对人体运动过程进行仿真，现在问题来了， 已知一个物体受到多个不共点力的作用， 现在想计算它的运动情况。我在大学物理课本上面看到转动可以用角动量来解决，但是在这种不确定转轴的情况下转动惯量如何求得呢？
可能问题比较简单， 但是作为学计算机的身边也没有那种物理大神。。特来力学吧求指点
1楼2015-10-24 18:09回复
    真心求教啊
    来自iPhone客户端2楼2015-10-24 19:20
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      来自iPhone客户端3楼2015-10-24 22:13
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        将力系简化为一个主矢和一个主矩，然后再试试
        IP属地:北京来自Android客户端4楼2015-10-25 10:35
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          把人近似看成长椭圆。因为主要质量都集中在身体。四肢质量不大可以忽略
          来自Android客户端5楼2015-10-31 12:55
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            你们都好厉害，虽然不知道你们在说什么
            IP属地:辽宁来自iPhone客户端7楼2015-11-03 12:40
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              物体的一般运动其实挺复杂的。二维的还好一点，三维的特别麻烦。一般将其分为质心的平移运动和绕质心的定点转动。定点转动我们都是不学的。平移运动还好一点，但是也要解运动微分方程。
              IP属地:安徽来自Android客户端8楼2015-11-04 15:19
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                一般的游戏引擎没有完全遵循实际力学规律的吧？都是要进行一些简化的。
                IP属地:安徽来自Android客户端9楼2015-11-04 15:23
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                  这个物理模型我已经建立出来了，谢谢大家，但还是由于实现复杂再就是和老师的要求有些不相容（使用分级渲染）最后还是放弃了。我通过仔细看大物的课本仍然通过角动量的方法算出了角加速度和运动加速度【语言不专业】然后可以进行仿真。
                  来自iPhone客户端10楼2015-11-04 15:28
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