同二次开发，但是现在连ubuntu都没装好的渣。。。求怎么装QGC

QGeoServiceProviderFactoryQGC为静态插件工程
qgroundcontrol为主工程

main.cc
1. 加载插件QGeoServiceProviderFactoryQGC
2. 实例化QGCApplication * app
3. 调用自带的初始化函数 app->_initCommon();

QGCApplication.h
QGCApplication.cc
主程序的类定义
代码量较大，只保留主要部分。
1. 闪屏（splash screen） QPixmap splashImage(":/res/SplashScreen");L418
窗口打开后关闭L426
2. MainWindow* mainWindow主窗口，可能是框架。下一步查看。
3. QGCApplication* qgcApp(void)？？？
4. QGCApplication::_createSingletons(void)创建singleton，确定各个功能的启动顺序。（audio, linkmanager, uasManager, pluginManager, messageHandler, FactSystem, MavLink....）
5. 设置主题，setStyle，默认":/res/styles/style-dark.css"
其余功能未涉及，略过~

MainWindow.h
MainWindow.cc
Implementation of class MainWindow
主窗口类的实现
构造函数:private
（singleton 由MainWindow::_create方法创建）
发送信号initStatusChanged-->splashscreen. showMessage
设置用户界面
设置窗口标题configureWindowName();【程序名+版本号+用户名+IP】
设置centralWidget布局
设置dock悬浮部件属性
设置右下角停靠区域

载入QML toolbar
设置状态栏
发送信号同上，显示信息。
自动重连（if（_autoReconnect））
设置节能模式（low power mode）if（_lowPowerMode）
界面重绘
判断是否全屏
注册快捷键（Ctrl+1~5）对应5个功能界面

LinkManager.h
LinkManager.cc
连接管理，组织物理链接。管理任意链接，分配匹配的协议，及协议转换。
友元类：LinkManagerTest【测试单元】
增加、移除、载入、保存 链接配置 link configuration setting
挂起、恢复 new connections
根据已有的配置（name、instance）新建链接
SharedLinkInterface& sharedPointerForLink(LinkInterface* link);
为当前链接返回智能指针；
QMutex类提供的是线程之间的访问顺序化。
QMutex的目的是保护一个对象、数据结构或者代码段，所以同一时间只有一个线程可以访问它。

QSettings.h
QSettings类提供“持久性”。相关的设置信息永久性保存，用于程序再次打开是加载。
非持久性基于内存的数据结构，通常用QMap<QString, QVariant>。
在Windows中，配置信息保存在【注册表】中，Mac---XML文件，Linux---INI文件。
// 构造函数
QSettings settings("MySoft", "Star Runner"); // 公司或组织名 // 应用程序名
QCoreApplication::setOrganizationName("MySoft");
QCoreApplication::setApplicationName("Star Runner");
如果要在程序很多地方使用QSettings，用 QCoreApplication::setOrganizationName() 和
QCoreApplication::setApplicationName() 然后用QSettings 的默认构造函数。这样，公司或组织
名，应用程序名只要指定一次，QSettings settings 到处扔就行。
QSettings 存储了一对键值（ Key / value ） ，Key 是一个QString，Value是一个QVariant
settings.setValue("editor/wrapMargin", 68); //添加一对键值// 通过"/" 分组
settings.endGroup();
void QSettings::beginWriteArray( constQString & prefix,int size =-1);
添加分组，并链表化，读写分组
要立既写入可以用sync() 函数

style-dark.css
默认的主题样式表
Qt的样式表文件与css不能完全匹配，在语法、属性等方面有区别。
选择符 {属性}
通配 * 所有窗口部件
类型 Qlabel 给定类的实例，包括其子类
属性 QComboBox[editable="true"] 所有可以编辑的给定类的实例
类 .QCheckBox 给定类的实例，而不包括其子类
标识 QRadioButton#red 对象名为red的给定类的对象
子孙对象 QWidget QToolButton 所有是QWidget的子孙对象的QToolButton对象
子对象 QWidget>QGroupBox 所有是QWidget的子对象的QGroupBox对象
：：，伪元素
：，伪状态
background背景，
padding填衬，
border边框
margin边距

我也在看代码，好难呀

楼主编译源码成功了吗？求整个过程啊

1、代码里多处发送下面的信号，对应的槽函数在哪里呀？
emit initStatusChanged

@sgyou2010
这个是信号声明，在MainWindow.h：
void initStatusChanged(const QString& message, int alignment, const QColor &color);
这个是连接函数，在MainWindow.cc：
connect(this, &MainWindow::initStatusChanged, splashScreen, &QSplashScreen::showMessage);
这个是槽函数，在qsplashscreen.h：
void showMessage(const QString &message, int alignment = Qt::AlignLeft, const QColor &color = Qt::black);
这个槽函数是Qt 的splashscreen自带的，路径是：..\Qt\5.4\msvc2013_opengl\include\QtWidgets

关于qCDebug(）
我在代码里发现调用qCDebug（）输出不了打印信息，而qDebug（）可以。
这是官方文档对于qCDebug( category)的解释
qCDebug( category)
Returns an output stream for debug messages in the logging category category.
The macro expands to code that checks whether QLoggingCategory::isDebugEnabled() evaluates to true. If so, the stream arguments are processed and sent to the message handler.
该如何使能qCDebug( category)这样的调用可以输出调试信息呀
比如
下面的代码是输出不了打印信息的
qCDebug(SerialLinkLog) << "Create SerialLink " << config->portName() << config->baud() << config->flowControl() << config->parity() << config->dataBits() << config->stopBits();

我现在用的源码是V2.9.2版本的，现在也正是开始在 qgroundcontrol上进行二次开发，很多qml和C++的混合编程，看着蛋疼！希望大家以后多多指教。