我父亲去我姑家帮忙盖房子，不慎从楼上摔下，头部先着地，当时就口鼻溢血，不省人事，经医院抢救无效死亡，目前双方已经谈判六次，但问题还没有解决。现在对方赔偿15万，但我父亲并不是农民，而是民工，在外地从事木工和瓦工已多年，他们的赔偿连农民的赔偿都不够，我们没有答应。鉴于亲戚关系，事发二十多天，一直没有上法庭，但是以目前情况来看，上法庭是必然了。请问一下，我父亲55岁，户址陕西洋县，事发之前身体健康，未有大疾病，只是有点感冒。年下无期，现在该不该上法庭?上法庭能赔偿多少？