费话不多说了，直接上图
第一关开始位置

到达人质的位置

原路返回到这里

解救成功

第二关开始位置

到达第一个人质的位置

原路返回到这里

到达第二个人质的位置

再次原路返回

解救成功

第三关开始位置

到达人质位置

解救成功

第四关开始位置

到达第一个人质的位置

原路返回到这里

第二个人质的位置

第三个人质的位置

解救成功

外送一张第四关全貌

第五关开始位置

到达人质的位置

原路返回到这里

解救成功