“四象二十八星宿”是我国古代天文学最重要的成就，也是中国传统文化中最神秘的部分之一。其中的“四象”被称为“四方神”，影响及于我国古代的军事、宗教、文学、风水等各个领域。然而，它起源于哪里？“四象”又是什么？历来众说纷纭，今天就解开这个谜团。
古人通过对星辰的观测，发现了日、月、五星的位置和运行的周期与季节、节气密切相关，而其中日、月运行轨道相对固定。所以，为了确定日、月在天区中的位置，把其经过的天区的星辰划分为二十八组，称为“二十八星宿”，又称“二十八星舍”，按照方位划分为东方七宿，南方七宿，西方七宿，北方七宿四个区域，并分别用“四象”来命名，又称“四方神”，分别为：
东方苍龙（角、亢、氐、房、心、尾、箕）；
南方朱雀（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）；
西方白虎（奎、娄、胃、昴、毕、觜、参）；
北方玄武（斗、牛、女、虚、危、室、壁）。

即我国古人说的：“左苍龙、右白虎、前朱雀、后玄武、招摇临其上”。“招摇”即北斗第七星摇光，亦借指北斗。《鹖冠子》曰：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
《淮南子》曰：“地有九州，天有九野”。所以，“四象二十八宿”实际上是我国古人把“古中国”，即“九州”、“神州”、华夏在地上的地理区域搬到了天上，就是古代的“星宿分野”。天上的“二十八星宿”对应的是今天云南以苍山、洱海为中心的西部地区，“四象”、“四方神”指的是苍山、洱海东面、西面、南面、北面四个具有代表性的“物象”。
1．东方苍龙。
“东方”指的是今天云南大理的宾川县、祥云县一带。
“龙”是华夏民族最重要的文化符号，中国人自称为“龙的传人”。“龙”实际上是云南松。
“龙”又叫“苍龙”、“青龙”。苍，《释文》曰：物老之状。云南松有层层鳞甲一样的树皮，呈现老化的状态，所以叫“苍龙”。青，草色。云南松的针叶为草色，又四季常青，所以叫“青龙”。
龙的古字为“竜”。“竜”在壮族、苗族、傣族，哈尼族，彝族等少数民族的语言里都是森林的意思。这些少数民族最隆重的节日就是农历三月三的“祭竜节”，祭祀的对象都是村寨周围的森林，有祈求村寨风调雨顺、五谷丰登的意思。

雷达是利用电磁波传播的直线性、匀速性及目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。其中，脉冲多普勒雷达和有源相控阵雷达就是两种性能比较突出、应用比较广泛的雷达。
　　脉冲多普勒雷达，简称PD雷达，是一种应用多普勒效应在强背景（地、海面）杂波下发现运动目标，并测量其位置和相对速度的脉冲雷达。所谓多普勒效应是指相对运动物体回波与雷达发射波之间存在着频移，频移的大小与相对速度成正比。20世纪70年代的局部战争中，低空、超低空入侵成为主要威胁。由于地面杂波的严重干扰，采用一般脉冲雷达很难探测和发现低空入侵敌机或巡航导弹。脉冲多普勒雷达较好地解决了这一难题。正是由于它具有较强的抑制地物杂波干扰和测速能力，目前已广泛用于机载火控雷达、预警雷达以及战场侦察、靶场测量等雷达中。第三代战斗机中，如F－15、F－16、苏－27等机载火控雷达大都采用了这种技术，使飞机具有“下视”、“下射”能力。
　　相控阵雷达技术的使用稍后于脉冲多普勒雷达。雷达在搜索目标时，需要不断改变波束的方向。改变波束方向的传统方法是转动天线，使波束扫过一定的空域、地面或海面，称为机械扫描。把天线做成一个平面，上面有规则地排列许多个辐射单元和接收单元，称为阵元。利用电磁波的相关原理，通过计算机控制输往天线各阵元电流相位的变化来改变波束的方向，同样可进行扫描，称为电子扫描。接收单元将收到的雷达回波送入主机，完成雷达的搜索、跟踪和测量任务。
　　相控阵雷达可监视、跟踪的目标达数百个，对复杂目标环境的适应能力强，大型相控阵雷达作用距离远，可达7000千米。但相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90度～120度，当进行全方位监视时，需配置3个～4个天线阵面。
　　随着科学技术的发展，制约相控阵雷达技术发展的难点已逐渐被解决。以色列为智利研制的“费尔康”预警机是世界上第一架相控阵雷达预警机，已于1995年5月交付智利空军。美国的F－22、F－35战斗机分别装备了AN／APG－77、AN／APG－81相控阵雷达。