儒家发源自孔子，发展自孟子，大成自王阳明先生！
先生把儒家发展到一个非常高的高度，我们现在学的心学便是。
什么是心学？心学唯一要解决的问题就是修身的问题！
问:我们的身由什么组成？
答:口，眼，鼻，耳，四肢！这就是我们的身。
问：如何修口，眼，鼻，耳，四肢?
答：非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言、非礼勿动!
问：怎么做到非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言、非礼勿动!
答：人的主宰便是心！
心正，作用到眼，则眼就没有非礼的视！
心正，作用到耳，则耳就没有非礼的听！
心正，作用到口，则口就没有非礼的言！
心正，作到四肢，则四肢就没有非礼的动！
问：如何做到心正？
答：心没有不正的！
问：即然心没有不正的，那要如何用功呢？
答：必须在心的发动处用功！心的发挥便是意，要在意念处用功！
一念发在好善上，便要实实落落去好善!一念发在恶恶上，便实实落落去恶恶。意之所发，既无不诚，则其本体如何有不正的？
问：即然正心的功夫，要落实在诚意上，那么诚意的功夫该如何做呢？
答：诚意的功夫要落实在致良知！所谓人虽不知而己所独知者，此正是我的良知。
我知道了善，依着这个良知做去；
我知道不善，依这个良知便不去做。
此便是致良知！所以致良知就是诚意的功夫了！
致良知，赋予事物良知！
问：即然诚意的功夫要落实在致良知上，那么致良知的功夫该如何做呢？
答：我们不能做悬空的致知！致知一定要落实在事物上去用功！
如意在于为善，便就这件事上去为，意在于去恶，便就这件事上去不为。去恶，固是格不正以归于正。
我们意所在的事物上，良知分辨对的，便去扩充！
我们意所在的事物上，良知分辨错的，便去除去！
就是扩充良知，除去私欲！
所以说在具体的事物上， 我们实实在在的扩充了良知，除去了私欲， 我们就可以说
我们赋予了事物良知，然后讲我们的意就诚了，我们的心就正了， 我们的身就修了。