皇帝Kaiser 音译凯撒，与罗马帝国、法兰克帝国一脉相承的皇帝头衔，是德意志地区的最高君主，后来德国和奥地利(奥匈)的皇帝都叫Kaiser而不是Emperor，其实帝俄的沙皇Tsar也是俄语凯撒的意思。
国王König 德意志国王和帝国皇帝往往是同一个人，帝国内也有其他民族国家的国王存在，比如波希米亚国王、丹麦国王、匈牙利国王等等。已当选但无加冕的帝位继承人也拥有“罗马人的国王”这一称号。
选帝侯Kurfürst 有权利选举“德意志国王”的大诸侯等级，藉由1356年的“金玺诏书”最终加以确认。他们构成了帝国议会最高等级的选侯院。
大公Erzherzog 处于国王和公爵之间，基本上专属于皇帝家族的头衔。最早由奥斯特拉西亚的克洛维家族享有，法兰克帝国时代的洛林公爵长期保有这一头衔。最后它被奥地利的哈布斯堡家族垄断。
大公Großherzog 中世纪的尾声才出现的头衔，由15世纪的勃艮第公爵为突出自己的显赫地位而首创。随后托斯卡纳、卢森堡等统治者也陆续获得了这一头衔。
亲王 Prinz 王室男性成员的称号。有时候也是某独立国家的最高君主。
公爵Herzog 最早是德意志部落公国的统治者，只有法兰克尼亚、施瓦本、萨克森和巴伐利亚四家。随着历史的发展，前两家灭亡，又有新的公国不断创立。公国领地大幅缩水，公爵头衔的含金量也逐渐降低。
亲王或侯爵Fürst 这是德意志一个独特的等级，其地位仅次于公爵。在其他国家与Prinz等量齐观，但特指非王室成员。在帝国晚期，北德意志邦联及后来的德意志第二帝国中，很有一些以亲王(Fürst)为领主的亲王国。 德意志第二帝国成立时，就仍有如原为帝国组成部分的列支敦士登亲王国（德文：Fürstentum Liechtenstein）。
伯爵Graf是神圣罗马帝国最为复杂含混的爵位，它的起源很早，甚至可以追溯到罗马帝国，原本只是不世袭的官职。通过加前缀，这个爵位可以变得五花八门，上至不逊于公爵的邦伯藩侯，下到护山守林的边境小官，都是可以是“伯爵”。
行宫伯爵Pfaltzgraf 也译作普法尔茨伯爵，帕拉丁伯爵。即在领地中“享有王权的伯爵”，主要有勃艮第行宫、萨克森行宫、莱茵行宫、图林根行宫等。在11世纪地位上升很快，甚至可以对抗公爵。其中莱茵行宫伯爵不但是选侯的一员，还有权在帝位空缺之际担任摄政。
边藩伯爵Markgraf 也译作藩候、侯爵，即英语、法语中的Marquess、Marquis。法兰克帝国边境地区的最高军政长官，普鲁士王国的前身勃兰登堡就是边藩伯国。
封邦伯爵Langraf 邦伯又译方伯，拥有独立司法权，采邑极大的封建领主，几乎与公国无异。
自由伯爵Freigraf 法兰克中央帝国的遗物，仅指代勃艮第自由伯国的统治者，长期由法国的勃艮第公爵兼任。法国的弗朗什-孔泰(Franche-Comté)大区即由此得名，其德语名Freigrafschaft。
以上几种伯爵属于帝国诸侯等级，此外还有Gefürsteter Langraf和Gefürsteter Graf分别指拥有邦伯领地和伯爵领的亲王。
帝国伯爵 Reichgraf 没有封君，直接从属帝国的中等封建领主，在帝国议会的伯爵评议会中按照地理划分集体行使投票权。
子爵Vizegraf 即副伯爵，在神圣罗马帝国这个爵位非常罕见，主要出现在尼德兰和伦巴第，其权力也不会超出一座城堡和周边。
城堡伯爵Burggraf 管理帝国城堡以及周边市镇军政事务的长官，后演化为世袭职位，地位与子爵相当。例如马格德堡就是Burggraf，以后成为第二帝国的霍亨索伦出身于南德的纽伦堡Burggraf。
莱茵伯爵Rheingraf 在西德意志莱茵河流域掌管一座城堡或一片森林，拥有在领地的渡口设卡收税的特权。
高级伯爵Altgraf 这里的“高级”只是个荣誉称号，实际上只控制帝国阿尔卑斯山区的一片区域，拥有在其领地内通行的山口设卡收税的特权。
森林伯爵Wilgraf 代理帝国管理荒原、森林等无人定居的不毛之地，在辖地内，伯爵拥有生杀予夺的最高司法特权。
荒原伯爵Raugraf 职权与森林伯爵类似，Rau即荒地。森林伯爵和荒原伯爵最早由莱茵地区的法兰克伯爵埃米希一世的两个儿子分别担任，并在后世形成以此为姓的两个家族。
Deichgraf姑且译成要塞伯爵，Deich这个词根有堤坝之意，应该是由防御工事的守卫者引申出来爵位。
Hallgraf姑且译成场地伯爵，一个很冷门的爵位。
Wikgraf港湾伯爵也是守卫一片港湾引申出来的爵位。Wik是港湾的意思。
上述几种伯爵只在中世纪早期和中期存在，日后逐渐消亡，或归并入其他爵位
自由男爵Freiherr 帝国的直接封臣，当然采邑不会太大。
男爵Herr 比自由男爵低半级，大领主的附庸。
帝国骑士Reichritter 直属帝国的骑士，小地主，没有上级领主。
骑士Ritter 最低级的贵族等级。