正心须诚意，诚意须致知，致知则要有格物。身之主宰即是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。即，意在某事上，某事便是一物，此物便可格之。若是意不在物上，则物不可格，知亦无法致。就如先生所说“乃知天下之物本不可格者，其格物之功只在身心上做”。“向之求理于事物者误也”，这会导致“无他大力量去格物了”。这也说明了物无意便是空物，唯以吾心为主导去求物理，以意在物上方能格之。
意在物上，格物实际上就是格心中之意。而意之主体就是知。所以格物能致知。知又是意的主导，故而致知后方能诚意。而意又是心之所发，当意已诚，则心就自然而正了，即正心。
以我上面的愚论来打所谓的比方，便是战士训练步枪打靶。心是步枪，意是子弹，知是持枪瞄准之动作，物则是靶子。步枪发射子弹，子弹射中靶子。而持枪瞄准的动作则是能否把枪拿稳，子弹打中靶子的关键。心之所发便是意，步枪射击打出子弹。意之所在便是物，子弹打在了靶子上。格物，验靶，看靶子上的弹孔。要使得弹孔在十环上，必须让持枪瞄准的姿势准确，致知。准确后，方能让子弹打在十环上，则诚意。子弹在十环上，说明步枪也就校正了，即正心。