正心须诚意，诚意须致知，致知则要有格物。身之主宰即是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。即，意在某事上，某事便是一物，此物便可格之。若是意不在物上，则物不可格，知亦无法致。就如先生所说“乃知天下之物本不可格者，其格物之功只在身心上做”。“向之求理于事物者误也”，这会导致“无他大力量去格物了”。这也说明了物无意便是空物，唯以吾心为主导去求物理，以意在物上方能格之。
意在物上，格物实际上就是格心中之意。而意之主体就是知。所以格物能致知。知又是意的主导，故而致知后方能诚意。而意又是心之所发，当意已诚，则心就自然而正了，即正心。