前632年 城濮会战
楚围宋，晋攻曹卫以解宋围。晋使宋重贿秦齐求楚退兵，因楚拒，秦齐遂兵助晋。
楚子玉兵进陶丘，晋退避三舍以诱，至山东城濮时，晋齐秦联军先后击败右陈蔡军和做申息军。
前627年 泜水之战
晋自知不敌而先撤，自诈胜。
前624年 灭江之战
楚师围江，晋先仆伐楚以救江。晋增派阳处父代楚，门于方城，遇息公子朱所率楚师，遂撤还。楚遂灭江。
前618年 狼渊之战
楚穆伐郑于狼渊，郑与楚和，晋联宋卫许救郑而不及。
前608年 北林之战
楚郑伐宋陈，晋赵盾救宋陈，合宋攻郑。楚师击溃晋军，俘解扬，晋撤退。
前607年 大棘之役
郑奉楚命伐宋，战于大棘，宋师大败。晋卫陈伐郑，以报大棘之役。楚令尹斗椒救郑。晋师退，不竞于楚。
前604年
郑襄初立附晋，楚庄王伐郑。陈附楚盟，晋伐陈以救郑，陈与晋平，楚师伐陈，迫陈盟而还师。
前600年 柳棼之战
楚伐郑，晋援郑，郑伯挫楚锋。
前599年 颍北之战
郑恐楚报复，主动附楚，晋率诸侯伐郑，郑遂附晋。楚再伐郑，晋士会援郑，于河南颍北战，楚军败走，晋遂留军守郑。
前598年 郑栋之战
楚再复攻郑伐宋，败晋郑联军而进至郑之栋地，郑又于辰陵附于楚。楚撤军后，郑与晋求和。楚以讨乱为名，率诸侯灭陈为县后复封陈。
前597年 邲之会战
楚攻破新郑，晋援郑至，闻郑已降楚欲还。先縠自率中军先渡，荀林父被迫全军尽渡，南进至邲地。楚转而回师北上以先声夺人。两棠之役，晋不意楚军迫近，全军后撤，晋上军从容损失较小，晋中军下军溃不成军。楚军乘胜进驻邲，再进至衡雍祭黄河后凯旋。
前595年 围宋之战
晋侯伐郑，使公孙申代公子去疾质于楚。郑伯如楚，谋御晋。宋人怒其不假道，庄王以楚师围宋。晋惧楚而不援，宋与楚盟，华元为质，楚师还。
前589年 阳桥之战
鲁卫皆盟于晋，从晋伐齐。子重尽起楚师以救齐，侵卫侵鲁至阳桥。鲁公衡为质，以请盟。子重由宋还师。晋畏楚师之众，避楚。
前588年 丘舆之战
晋鲁宋卫曹伐郑，报邲之役，郑败诸侯之师于丘舆。旋使皇戌如楚献捷。
前587年 郑许之战
郑伐许，晋救许伐郑，楚子反出师救郑。郑与许争讼于楚，楚执郑。郑请于晋盟。
前585年 绕角之战
楚为郑从晋故，子重伐郑。晋于虚帄盟鲁宋卫邾曹莒滕薛联军以援，与楚师遇于绕角。晋欲退兵乃夜扰楚，楚师宵撤。晋移师侵沈侵蔡。楚以申息之师救蔡，御诸桑隧，晋师退。
楚郑伐宋，晋于虚帄盟鲁宋卫邾曹莒滕薛联援宋，楚退。晋联军伐郑伐陈攻楚焦夷，楚再援郑，楚郑联军占宋犬丘地。
前584年 汜之战
楚子重伐郑，师于汜。晋以诸侯之师救郑，郑囚楚钟仪献诸晋。
前583年 伐蔡之战
晋栾书领军伐蔡后犯楚，在楚边境俘获楚臣申骊。
前582年 伐陈莒之战
楚会郑于邓，晋伐郑。楚攻陈以救郑，晋退，楚自陈伐莒连克三城。晋使钟仪归楚以求成，楚使如晋报钟仪之使；晋侯再使籴罃如楚报子商之使，修好。
前579年 华元弭兵
楚晋盟于宋西门之外。
前576年 侵郑卫之战
楚共王侵郑，及暴隧。遂侵卫，及首止。许畏于郑，请迁于楚。
前575年 鄢陵会战
郑附楚而攻宋，晋卫齐鲁联伐郑，楚救郑，鄢陵之战楚王伤一目晋军折一将，楚帅醉酒而先自撤，晋联军也撤，郑仍附楚。
前574年 戍郑之战
晋再联齐宋鲁卫曹邾而伐郑，郑太子质于楚，楚师戍郑。夜袭击败宋齐卫联军，遂攻晋本土之虚滑，卫援晋。
晋再三联齐宋鲁卫曹邾攻郑，楚子重军援郑进至首止，晋联军仓促自退。
晋再四联诸侯而围郑，楚子申援郑师于汝上，晋联军畏楚强而再退。
前573年 彭城之战
郑会楚伐宋，取朝郏。楚子辛攻宋城郜取幽丘，伐彭城而还。宋复围彭城，楚再伐宋，晋师救宋，楚师于靡角之谷撤。
前572年 晋伐郑
晋伐郑，败郑徒兵于洧上，再以诸侯军侵楚焦夷及陈。楚子辛救郑，攻宋之吕留，楚郑取宋之犬丘。
前571年 虎牢之战
楚令郑侵宋。晋城虎牢以逼郑。郑与晋盟。
前570年 鸡泽之会
晋悼公与诸侯盟于鸡泽，楚侵陈。许不赴鸡泽会，晋师伐许。
前569年 伐陈之战
楚将伐陈，楚闻陈丧乃止。后顿奉楚命攻陈，陈师围顿。晋以诸侯之师戍陈，楚子囊伐陈。晋悼公会诸侯谋救陈，陈侯逃归楚。
前565年 伐郑之战
郑侵蔡。楚子囊伐郑，讨其侵蔡。郑与楚盟。
前564年 新郑之战
秦遣使乞师于楚，将以伐晋。楚王师于武城以为秦授。
郑公赴朝楚王，晋宋卫鲁曹莒邾滕薛杞等联军伐郑，围新郑不下而移师泛水，郑求和。晋欲继续攻郑以诱楚北上，而联军意退。楚共同年亲率军北上，楚盟约后撤兵。
前563年 颍水之战
柤之会盟晋率诸侯伐逼阳并迫郑盟，楚援郑至颖水隔岸与晋陈兵对持。已媾晋和的郑国闻楚军北上，遣使夜渡颍水与楚盟，晋联军则自退。
前562年 萧之战
亳地会盟晋迫郑，楚秦联军伐郑，郑迎楚秦并联楚攻宋，再南下克宋东部边邑萧。晋为避楚锋而未发兵，待楚郑联军撤，晋率诸侯军伐郑抵郑要邑虎牢，郑盟晋。秦乘势攻晋后方栎地绩。
前561年 杨梁之战
楚秦联伐宋，师于杨梁，以报晋之取郑。
前557年 湛阪之战
许请迁于晋又悔约，晋郑卫宋伐许。楚子格援许，战于河南湛阪，楚师受挫而退，晋回军攻许，后撤军。
前555年 费滑之战
晋联诸侯攻齐平阴，齐使陈无宇如楚乞师。楚联蔡陈许伐郑以援齐。楚子庚率军作试探性进攻，楚军至河南旃然分兵攻郑都纯门和费滑等地，进至郑国东北部虫牢。康王待晋联军回师救郑，使楚师送陈无宇归齐。
前546年
向戌弭兵之会，楚晋争霸止。
楚围宋，晋攻曹卫以解宋围。晋使宋重贿秦齐求楚退兵，因楚拒，秦齐遂兵助晋。
楚子玉兵进陶丘，晋退避三舍以诱，至山东城濮时，晋齐秦联军先后击败右陈蔡军和做申息军。
前627年 泜水之战
晋自知不敌而先撤，自诈胜。
前624年 灭江之战
楚师围江，晋先仆伐楚以救江。晋增派阳处父代楚，门于方城，遇息公子朱所率楚师，遂撤还。楚遂灭江。
前618年 狼渊之战
楚穆伐郑于狼渊，郑与楚和，晋联宋卫许救郑而不及。
前608年 北林之战
楚郑伐宋陈，晋赵盾救宋陈，合宋攻郑。楚师击溃晋军，俘解扬，晋撤退。
前607年 大棘之役
郑奉楚命伐宋，战于大棘，宋师大败。晋卫陈伐郑，以报大棘之役。楚令尹斗椒救郑。晋师退，不竞于楚。
前604年
郑襄初立附晋，楚庄王伐郑。陈附楚盟，晋伐陈以救郑，陈与晋平，楚师伐陈，迫陈盟而还师。
前600年 柳棼之战
楚伐郑，晋援郑，郑伯挫楚锋。
前599年 颍北之战
郑恐楚报复，主动附楚，晋率诸侯伐郑，郑遂附晋。楚再伐郑，晋士会援郑，于河南颍北战，楚军败走，晋遂留军守郑。
前598年 郑栋之战
楚再复攻郑伐宋，败晋郑联军而进至郑之栋地，郑又于辰陵附于楚。楚撤军后，郑与晋求和。楚以讨乱为名，率诸侯灭陈为县后复封陈。
前597年 邲之会战
楚攻破新郑，晋援郑至，闻郑已降楚欲还。先縠自率中军先渡，荀林父被迫全军尽渡，南进至邲地。楚转而回师北上以先声夺人。两棠之役，晋不意楚军迫近，全军后撤，晋上军从容损失较小，晋中军下军溃不成军。楚军乘胜进驻邲，再进至衡雍祭黄河后凯旋。
前595年 围宋之战
晋侯伐郑，使公孙申代公子去疾质于楚。郑伯如楚，谋御晋。宋人怒其不假道，庄王以楚师围宋。晋惧楚而不援，宋与楚盟，华元为质，楚师还。
前589年 阳桥之战
鲁卫皆盟于晋，从晋伐齐。子重尽起楚师以救齐，侵卫侵鲁至阳桥。鲁公衡为质，以请盟。子重由宋还师。晋畏楚师之众，避楚。
前588年 丘舆之战
晋鲁宋卫曹伐郑，报邲之役，郑败诸侯之师于丘舆。旋使皇戌如楚献捷。
前587年 郑许之战
郑伐许，晋救许伐郑，楚子反出师救郑。郑与许争讼于楚，楚执郑。郑请于晋盟。
前585年 绕角之战
楚为郑从晋故，子重伐郑。晋于虚帄盟鲁宋卫邾曹莒滕薛联军以援，与楚师遇于绕角。晋欲退兵乃夜扰楚，楚师宵撤。晋移师侵沈侵蔡。楚以申息之师救蔡，御诸桑隧，晋师退。
楚郑伐宋，晋于虚帄盟鲁宋卫邾曹莒滕薛联援宋，楚退。晋联军伐郑伐陈攻楚焦夷，楚再援郑，楚郑联军占宋犬丘地。
前584年 汜之战
楚子重伐郑，师于汜。晋以诸侯之师救郑，郑囚楚钟仪献诸晋。
前583年 伐蔡之战
晋栾书领军伐蔡后犯楚，在楚边境俘获楚臣申骊。
前582年 伐陈莒之战
楚会郑于邓，晋伐郑。楚攻陈以救郑，晋退，楚自陈伐莒连克三城。晋使钟仪归楚以求成，楚使如晋报钟仪之使；晋侯再使籴罃如楚报子商之使，修好。
前579年 华元弭兵
楚晋盟于宋西门之外。
前576年 侵郑卫之战
楚共王侵郑，及暴隧。遂侵卫，及首止。许畏于郑，请迁于楚。
前575年 鄢陵会战
郑附楚而攻宋，晋卫齐鲁联伐郑，楚救郑，鄢陵之战楚王伤一目晋军折一将，楚帅醉酒而先自撤，晋联军也撤，郑仍附楚。
前574年 戍郑之战
晋再联齐宋鲁卫曹邾而伐郑，郑太子质于楚，楚师戍郑。夜袭击败宋齐卫联军，遂攻晋本土之虚滑，卫援晋。
晋再三联齐宋鲁卫曹邾攻郑，楚子重军援郑进至首止，晋联军仓促自退。
晋再四联诸侯而围郑，楚子申援郑师于汝上，晋联军畏楚强而再退。
前573年 彭城之战
郑会楚伐宋，取朝郏。楚子辛攻宋城郜取幽丘，伐彭城而还。宋复围彭城，楚再伐宋，晋师救宋，楚师于靡角之谷撤。
前572年 晋伐郑
晋伐郑，败郑徒兵于洧上，再以诸侯军侵楚焦夷及陈。楚子辛救郑，攻宋之吕留，楚郑取宋之犬丘。
前571年 虎牢之战
楚令郑侵宋。晋城虎牢以逼郑。郑与晋盟。
前570年 鸡泽之会
晋悼公与诸侯盟于鸡泽，楚侵陈。许不赴鸡泽会，晋师伐许。
前569年 伐陈之战
楚将伐陈，楚闻陈丧乃止。后顿奉楚命攻陈，陈师围顿。晋以诸侯之师戍陈，楚子囊伐陈。晋悼公会诸侯谋救陈，陈侯逃归楚。
前565年 伐郑之战
郑侵蔡。楚子囊伐郑，讨其侵蔡。郑与楚盟。
前564年 新郑之战
秦遣使乞师于楚，将以伐晋。楚王师于武城以为秦授。
郑公赴朝楚王，晋宋卫鲁曹莒邾滕薛杞等联军伐郑，围新郑不下而移师泛水，郑求和。晋欲继续攻郑以诱楚北上，而联军意退。楚共同年亲率军北上，楚盟约后撤兵。
前563年 颍水之战
柤之会盟晋率诸侯伐逼阳并迫郑盟，楚援郑至颖水隔岸与晋陈兵对持。已媾晋和的郑国闻楚军北上，遣使夜渡颍水与楚盟，晋联军则自退。
前562年 萧之战
亳地会盟晋迫郑，楚秦联军伐郑，郑迎楚秦并联楚攻宋，再南下克宋东部边邑萧。晋为避楚锋而未发兵，待楚郑联军撤，晋率诸侯军伐郑抵郑要邑虎牢，郑盟晋。秦乘势攻晋后方栎地绩。
前561年 杨梁之战
楚秦联伐宋，师于杨梁，以报晋之取郑。
前557年 湛阪之战
许请迁于晋又悔约，晋郑卫宋伐许。楚子格援许，战于河南湛阪，楚师受挫而退，晋回军攻许，后撤军。
前555年 费滑之战
晋联诸侯攻齐平阴，齐使陈无宇如楚乞师。楚联蔡陈许伐郑以援齐。楚子庚率军作试探性进攻，楚军至河南旃然分兵攻郑都纯门和费滑等地，进至郑国东北部虫牢。康王待晋联军回师救郑，使楚师送陈无宇归齐。
前546年
向戌弭兵之会，楚晋争霸止。
