北斗或者GPS接收机在接收到卫星信号之后进过射频前端的下变频及ADC的采样之后输出数字中频信号给基带处理部分进行处理，但是天线接收到的信号是多颗卫星信号的叠加，而且发送频率一致，尽管有多普勒频移且每个卫星信号的伪随机码不一样，但是这些卫星信号混叠在一起之后要进行捕获跟踪且得到导航电文，在进过解扩和去载波之后经过积分累加得到导航电文，那接收机是在哪个部分对卫星信号进行分离的呢？ 分离的原理又是什么呢？ 谢谢！