这篇世家写了自齐悼惠王刘肥开始的汉朝齐王家族的历史。
齐悼惠王刘肥，是汉高祖刘邦的长庶子，于高祖六年被立为齐王，“食七十城，诸民能齐言者俱予齐王”，刘邦待他不薄。这篇写刘肥写得不多，只写了一个故事，是他与汉孝惠帝称兄道弟不顾君臣礼节，令吕太后恼怒，不得不献出城阳郡来给鲁元公主作封地，才得以幸免于难。
然后就基本上按时间顺序写了齐哀王刘襄、朱虚侯刘章、齐文王刘则、齐孝王将闾、齐懿王刘寿、齐厉王次景，以及刘肥的另一个儿子朱虚侯城阳郡王刘章的一脉，另另一个儿子东牟侯济北王与居的一脉，还有刘肥的其它子孙。有的只是一个名字而已，有的就很有个性。比如朱虚侯，也就是后来的城阳郡王刘章，在二十岁时“入宫侍奉高后宴饮”，作酒吏，用“深耕穊种，立苗欲疏；非其种者，锄而去之”讽谏吕太后，并自请用军法行酒令，斩杀一逃酒的吕氏族人，从此立威。活脱脱一有勇有谋的少年王孙公子形象，那时候汉朝开国不久，王孙公子还未染上不食人间烟火及嬴弱的毛病，比较健康和勇武。另外，从这个故事看吕太后的表现，先是把刘章当小孩子看，让他说说耕田的道理，后见刘章杀逃酒者，“左右皆大惊”，太后“业已许其军法，无以罪也”，其实这很难得，酒席上杀人，实是对主人的不尊重，而且是娘家人，不是一般人可以忍受，这件事发生在她死的前一年，这时候仍然保持清醒应该说很了不起，反观秦皇汉武在晚年的所作所为，不能不说吕后更胜一筹。
吕太后死后，诸刘与诸吕开始展开争斗，诸刘之间也有欺诈和利用，有共同敌人也有利益冲突，最后代王登基，成为汉孝文帝，齐王一支，有的死后没后裔，土地归汉王朝，有的谋反失败，土地又归汉王朝，总之是百川归海九九归一，都归了汉王朝，再后来，汉王朝没了，再再后来……
滚滚长江东逝水，
浪花淘尽英雄，
是非成败转头空。
青山依旧在，
几度夕阳红。