210开发板使用的s5pv210处理器
会在/dev/下生成几个video相关的设备节点，分别为 /dev/video0, /dev/video1, /dev/video2 /dev/video14, /dev/video21, /dev/video22
video0, video1, video2的作用是和Android camera/overlay HAL密切相关的，HAL层来决定这三个设备的具体作用，也就是说在设备驱动层并不会定义他们的具体作用。
/dev/video0 被android camera HAL用于capture和preview时，获取camera sensor数据 /dev/video1 被android overlay HAL用于视频输出，参见samsung/proprietary/liboverlay/overlay.cpp，overlay_createOverlay函数，v4l2_overlay_open打开设备节点/dev/video1 /dev/video2 被android camera HAL用于录像时，获取camera sensor数据
/dev/video14 是TVout mixer的video设备 /dev/video21 是TVout overlay1 /dev/video22 是TVout overlay2