商 商朝的统治区域，以现在的河南为中心。武丁在位时国势鼎盛，势力达于长江流域。曾多次迁都；盘庚时，迁到殷（今河南安阳小屯一带）。在商的周围，还有许多臣服于商的属国，如西北的鬼方，西部的羌方。


周 灭商前，周族活动于黄河上游（今陕西、甘肃一带）。周武王灭纣后，建立周朝，定都于镐（今陕西西安附近），后迁洛邑。


春秋时，周王室衰微，诸侯专政。主要诸侯有鲁、齐、晋、秦、楚、宋、卫、陈、蔡、曹、郑、燕、吴、越 等。


战国时期，北起长城，南达长江流域的地区，先后出现了秦、齐、楚、燕、韩、赵、魏七个大国。


秦 公元前221年，秦灭六国，建立起中国历史上第一个统一的皇朝。

西汉 公元前202年，汉王刘邦击破楚王项羽，即帝位，再建统一皇朝——汉。宣帝神爵二年（公元前60年），汉设西域都护府，统辖天山以南葱岭以东的西域诸国。东蒙古高原为东胡后裔乌桓、鲜卑分布地。大漠南北为匈奴地。青藏高原为诸羌地。云南西南部则为哀牢夷地。


东汉 光武帝刘秀于建武元年（公元25年）即帝位，先后削平王莽以来割据政权，恢复统一。延光二年 （公元123年），东汉改西域都护府为西域长史府。由于北边匈奴族内部分裂，鲜卑乘机拓展强土，西击乌孙，东却扶余，尽据匈奴故地。其时青藏高原仍为诸羌所居。东北鸭绿江上游两岸则为高句丽国领土。


三国 公元220年曹丕称魏帝，221年刘备称汉帝，222年孙权建年号，成三国鼎立之势。魏仍以西域长史府领护除乌孙之外的西域诸国。曹魏东北境外为高句丽、挹娄、扶余等，北接羌胡。大漠南北为鲜卑。青藏高原为诸羌地。


西晋 公元280年，西晋灭吴，结束了三国鼎立的形势。西域和境外方面，西晋仍设西域长史府领护除乌孙之外的西域诸国。东北境外为高句丽、挹娄、扶余等，北接羌胡。大漠南北为鲜卑。青藏高原为诸羌地。


东晋十六国 自西晋末到刘宋初，各族在中原和巴蜀先后建立了多达16个割据政权。公元317年司马睿即晋王位于建康，以建康在洛阳之东，史称东晋。东晋的版图只限于淮水以南、汉水的下游、巴蜀盆地的长江以南。前秦的东北是高句丽、挹娄等国，境外为高车、匈奴等族。西域校尉属国的西北是乌孙国。青藏高原有吐谷浑及宝髻、孙波、女国等羌族聚居。


南北朝（宋魏） 公元420年，刘裕自立为帝，是为南朝。439年，北魏太武帝拓跋焘完成北方统一，与南朝的宋形成南北对峙的局面。其时，魏之东北为契丹、室韦、勿吉等。漠北为柔然、高车、契骨。西域为乌孙、悦般、于阗等。青藏高原则为吐谷浑、党项、女国、象雄等。


南北朝（陈齐周） 公元557年，陈霸先废萧方智自立，建立陈朝。550年，东魏高洋废其主自立，建号齐。557年，宇文氏废西魏帝自立，建号周。 其时，突厥已臣服西域诸国和塞外诸部，控制了南北五六千里、东西万余里的大片土地。青藏高原则为吐谷浑、宝髻、女国、象雄等。


隋 公元581年杨坚篡周，建立隋朝；589年灭陈后，结束南北朝分裂局面。583年后突厥分为东西二部，分据隋朝北部及西北部。隋朝境外辽东为高丽国地，高丽东北至海为靺鞨诸部。靺鞨之西为室韦诸部。室韦之南至隋边塞为契丹、霫、奚等部。昆明、濮部等则位于隋之西南。青藏高原西部为女国，中部为宝髻、孙波等，东部则为附国等。


唐 唐高祖公元618年即帝位，渐次削平隋末以来割据群雄，至太宗贞观二年（公元628年） 完成统一。至唐总章元年（公元668年） 灭高丽后，唐版图臻于极盛。吐蕃兴起于七世纪初，据青藏高原一带，连年与唐争衡。 唐之西南为濮子、金齿等部。东北松花江、黑龙江流域为靺鞨、室韦诸部。