《黄帝阴符经》作者说是轩辕黄帝，历史上有太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李淳风、李筌、李治、李鉴、李锐、杨晟等都作过注解，《四库全书》中有所收集。《阴符经》应该是一部思想著作，集道家的治国方略，养生之道，兵法战术等。《黄帝阴符经》立义于社会，导向于人生。
《黄帝阴符经》共四百余字，分上、中、下三篇，上篇主要内容是阐述天道与人事的关系。中篇主要内容是论述富国安民的道理。下篇主要内容是论兵法战术的。
历史上对《黄帝阴符经》评论不一。许多注家将其神化。其实《黄帝阴符经》是一部朴素、抽象的思想著作，是实践经验的总结。其中养生之道对我国的中医理论发展有着重要影响，关于治国、治兵等谋略在历史上都曾发生过积极作用。我们仔细研究，此书大抵言天地阴阳运行变化，与人事之间有相生相克之辩证关系，蕴含无穷机变，包含比较丰富的辩证唯物主义思想。这些思想对于我们研究宇宙大自然变化规律，养心修身，谋事策略都有一定的借鉴作用，现根据自己学习以后的体会，作些浅显解释，旨在起到抛砖引玉的作用。
上篇
观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎心，万化生乎身。天性，人心；人心，机心。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆。天人合发，万化定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克；奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
上篇解释
观天之道，执天之行，尽矣。
观察宇宙自然界的法则，掌握这个自然界法则来行动，也就足够了。
这里天字古代很难解释清楚, 天就是指这个世界，自然界甚至宇宙，是人力不可改变的客观存在。执是掌握的意思，道是自然法则，这个道不是后世说的道教的道, 这里是指道家学说法则。中国自古以来，老子写了《道德经》，形成道家学说，后来形成道教。，但汉以后，由于罢黜百家独尊儒术，使得道家学说落败。其实汉以前我国古代思想，道家学说占有重要地位。这一句就是要按照宇宙法则行动，天之道的自然规律如人的性，是静止的。天之行是自然规律的运动，是动态的，如人的命，这一种静、动结合,道家叫性命双修，道家思想就是叫你顺应宇宙自然规律，做到无为而为。包括人的生命运动和宇宙自然运动密不可分的，如果你认识这些道理了，你就算是比较完备了。
天有五贼，见之者昌。
自然界运动规律有五方面的相互破坏的力量，如果你洞察和领悟宇宙这种关系的规律，以天道为人道的法则，这样的人就能够使它昌盛了。
贼：古代解释意思是残害、伤害的意思，这里是指破坏力量。宇宙自然界有这五种伤害关系，《阴符经》中的五贼解释很多，太公批注，为贼命，贼物，贼时，贼功，贼神。说黄帝得贼命之机，白日上升。殷周得贼神之验，以小灭大。管仲得贼时之信，九合诸侯。范蠡得贼物之急，而霸南越。张良得贼功之恩，而败强楚。有些注家认为，“五贼”是指”木火土金水”五行,五行相生相克, 五行相生有金生水、水生木、木生火、火生土、土生金，五行相克有金克木、木克土、土克水、水克火、火克金，也有人认为是身体的口、眼、耳、鼻、舌等，身体器官变化与自然变化息息相关，总之说法不一，不管怎样说，说明事物内部存在矛盾规律，如果你掌握这些矛盾规律，顺应这些客观规律办事，你就得到事功，得到万物昌盛。
天有五贼，见之者昌。
五贼在心，施行于天。宇宙在乎心，万化生乎身。
将天道的五行相生相克的变化规律同自身变化规律一起认识，成竹在胸，你就可以施行与天道之规律，这样宇宙虽大，如在心中；万化虽多，不出一身变化规律之内。
五贼者为五种道术，也就是大自然变化归纳的五种客观规律，如贼命，贼物，贼时，贼功，贼神；说小点是事物的五种变化规律，如“木火土金水”五行；再说小点是人身体中的“口、眼、耳、鼻、舌”等。古人常常讲“天五星，地五行，色五色，音五音，人五臓”等，这是对立统一的五种变化规律关系，同道家修身按照这五种变化规律关系相结合，使其自身内应适合其外应，以达天、人同一之境界。就象《黄帝内经》里面的养生必须适应一年四季变化的气候规律一样道理，以求心理平衡，生理平衡。明白了自然规律和身体规律，你不仅保养好了身体，也能够做好事业，当然《阴符经》的道理是能大能小，大到蕴涵治国之策，小到养生之术。所以讲到明白这些道理，掌握这些规律，宇宙虽大好象在你心中，了如指掌，宇宙中万象变化无非在你自己身体变化规律中都可找到。