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你是四年级学生，用五年级的分数除法可解。
将全程看成单位“1”
大车50分钟走完全程，每分钟走全程的50分之1
小车30分钟走完全程，每分钟走全程的30分之1
他们的速度差为全程的：1/30-1/50＝1/75
再求出速度差对应的实际距离：21/10=2.1(千米)
题目就变为：已知全程的1/75是2.1千米，求全程，这就是简单的除法应用题。
综合列式：21÷10÷（1/30-1/50）
还可以这样想；
将全程看成单位“1”
大车每分钟走全程的50分之1，10分钟走全程的1/50*10=1/5
小车每分钟走全程的30分之1，10分钟走全程的1/30*10=1/3
二车的路程差是全程的：1/3-1/5＝2/15，是21千米
题目就是：已经全程的2/15是21千米，求全程
同样用分数除法计算：
综合列式为：21÷（1/30*10-1/50*10）
或者：21÷[(1/30-1/50)*10]

分数除法应用题，画个线段图，将一目了然