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5这个库卡机器人控制柜里的KU灯不亮是为什么,线是没问题的,反复重启也不行,导致ip连接不上
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0库卡机器人主板内存条能不能用台式电脑主机内的内存条替换吗?
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2有哪位大哥知道库卡机器人的IO映射怎么弄啊,他那个workvisual软件里IO映射的地址是怎么对应到PLC的
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1每次掉外部自动的时候,都需要重新走一遍bco才可以重新上自动,有什么办法可以解决???
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0大佬们,弧焊是应该推着焊还是拉着焊,焊丝是要贴在板件边缘还是板件缝隙??
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3库卡机器人伺服马达维修、库卡机器人机器人伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面: 1、库卡机器人电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动; 2、库卡机器人伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力; 3、伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力; 4、机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损; 5、库卡机器人电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动; 6、
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0我怕我学完以后人家不要我,我学历就专科。
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12KUKA机器人外部启动之后,就一直再提示 WAIT FOR PGNE_VALID==TRUE,这是正常的么?
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3外部轴零点标定需要emd吗?怎么弄的
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0哪位大佬有8.6版本的焊接软件包,包括带外部行走轴的,求分享,付费的也行
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0断电后6个轴零点全部丢失。A1A2轴已校正,3轴一直不在标定区域。请教是什么问题
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0首次上电没有弹出安全配置那个界面,为什么啊求大神指点
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1C4库卡机器人搬运用的,程序里用的PTP,再定好轨迹点后,长时间运行一段时间,或者没几天,就需要重新调整标定轨迹点
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35这是视觉系统INOS的fitting test程序,还有好几个需要解读的,我愿意付酬劳,或者或者买本KUKA机器人编程词汇手册给我自己研究也行,网上的编程词汇手册只有附录没有内容,求大神帮忙谢谢! DEF fittingTest( ) ;FOLD INI;%{PE} ;FOLD BASISTECH INI GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( ) INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 ) ;ENDFOLD (BASISTECH INI) ;FOLD USER INI ;Make your modifications here ;ENDFOLD (USER INI) ;ENDFOLD (INI) BASE_DATA[32]=BASE_DATA[31] INOS(#USR_INIT,0,0,0,0,3,1,1,TRUE,FALSE) ;FOLD PTP P3 Vel=100 %