乘人间距控制及自动放行装置 1.结构和性能特点自动放行装置主要由轨道组件、气缸组件、阀组组件、电气部分等组成。是安装在架空乘人装置上的一种控制乘人间距的装置，强制对乘人间距进行控制，避免了超载运行及飞车事故的发生，保证乘坐人员安全。本装置结构简单，动作可靠，安全有效，操作方便。 2.适用范围 2.1 适用于HM型摩擦式可摘挂抱索器架空乘人装置。2.2 适用于HK-II型卡钳式可摘挂抱索器架空乘人装置。 3.性能参数 额定工作气压：0

猴车相关产品介绍—防逆行保护装置 防逆行保护装置 1 工作原理 当钢丝绳逆行时，防逆行托轮反转带动磁钢转动，传感器感应到信号后，架空乘人装置自动停机，电控系统发出“防逆行保护”的语言报警和笛声报警。2 结构特征防逆行保护装置主要由U型螺栓、吊架、托轮组件、本按型转速传感器、弹簧等组成。如图1所示。其主要作用是防止架空乘人装置因逆行而出现安全事故，当架空乘人装置出现逆行时防逆行保护装置能报警；同时给设备控制台发

一．总则 1、为了进一步贯彻执行《煤矿安全规程》及有关防爆电气的标准和规定，提高机电职工对防爆电气防爆性能的认识，载实际工作中便于掌握运用标准，从而加强对煤矿井下防爆电气的科学管理，提高维修质量，消灭电气失爆，实现电气设备安全运行，特制定本《细则》。 2、所有井下电气设备（包括小型电器）的选用，都必须符合《煤矿安全规程》第444条和第7条的要求。 3、专职防爆检查员必须经过上级主管部门培训考试，并取得合格证。

2024年2月28日，黔西市谷里镇青龙煤矿1采矿人员在升井过程中被架空乘人装置（简称“猴车”）机尾挤压受伤，经医务人员现场抢救无效于28日13时06分许死亡。 事故可能造成的原因有： 1、乘坐不规范，到了下车点后未摘取吊椅且乘员未离开，仍扶着吊椅前行卷入迂回轮。 2、越位保护不起作用，甩保护运行或无越位保护。 3、驱动轮或迂回轮无防护措施。 4、钢丝绳自旋。 5、吊椅防过摆装置设计或安装不合理。 【恒欣股份】安全警示： 1乘坐规范 1、

一、概述 驱动主轴断轴保护检测装置主要功能是主轴出现断裂时，自动检测并报警停车；一般与断轴保护装置配套使用。该检测装置结构简单，灵敏可靠。 二、结构特征与工作原理 2.1 结构特征 驱动主轴断轴保护检测装置主要由行程开关架固定板1、行程开关固定架2、行程开关3等组成。如图1所示。 图1 机头断轴保护检测装置 2.2 工作原理 行程开关检测轮位于驱动轮下衬板正下方，留有2~3mm间隙。当出现断轴时，驱动轮下落，驱动轮压紧行程开关检测

固定抱索器 1 概述 1.1适用于专用行人巷的架空乘人装置；1.2适用于与运输皮带共巷而巷道宽度和高度满足安装要求的架空乘人装置；1.3适用于与运输轨道共巷而巷道宽度和高度满足安装要求的架空乘人装置；1.4适应最大坡度28°。2 结构特征固定抱索器分为两种结构型式。第一种是弹性顶杆方式；第二种是碟形弹簧方式。 2.1 弹性顶杆式固定抱索器主要由六角头螺栓1、六角薄螺母2、平垫3、轴用弹性挡圈4、平垫5、连杆6、粉末冶金含油轴承7、弹性顶杆8

猴车乘坐注意事项 猴车乘坐注意事项 1.必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动架空乘人装置运行。2.听到打点和喊话以及开车预警铃声后，架空乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备。3.乘坐时，必须在指定位置上下车，当配置了静态上下车装置，必须使用静态上下车装置，以确保上下车的安全。4.乘坐时，严禁打瞌睡，因乘人打瞌睡时，容易从吊椅上被摔下来，造成安全事故。5.乘坐时，不得用手抓摸牵引索和托（压）绳轮

概述 摩擦式可摘挂抱索器是直接搭载在钢丝绳上靠衬垫与钢丝绳接触，在乘人重力的作用下压紧钢丝绳，在静摩擦力的作用下与钢丝绳同步运行，其适应巷道坡度为18°。适用于与运输轨道共巷的架空乘人装置；适用于与运输皮带共巷的架空乘人装置；适用于因巷道安装宽度受限而采用了收绳装置的架空乘人装置；适用于有水平巷道转弯的架空乘人装置；HM-ⅡB型适用于高速运行的架空乘人装置。 结构特征 摩擦式可摘挂抱索器分为四种型式。第一种型

大坡度可摘挂抱索器 猴车相关产品介绍——猴车 概述 1. 适用于与运输轨道共巷的架空乘人装置； 2. 适用于与运输皮带共巷的架空乘人装置； 3. 适用于因巷道安装宽度受限而采用了收绳装置的架空乘人装置； 4. 适用于大坡度斜坡上转弯的架空乘人装置； 5. 适用坡度≤25°。 结构特征 卡钳式可摘挂抱索器（见图1）；有上下抱爪、吊椅连接头、限位杆等部分。 卡钳式可摘挂抱索器，适用坡度≤25°,可用于水平和斜坡上的转弯。（专利号：ZL201320645889.X）

架空乘人装置电控系统新增功能【静态开闸】 架空乘人装置电控系统新增功能 1、 功能介绍 为了便于更换高速制动器和低速制动器刹车片、检查制动器制动间隙，在设备未运行的状态下电控系统可以控制制动器开闸和合闸功能。 2、 如何确认是否有此功能2.1 将操作台运行/调试旋钮打到【调试】档，操作台触摸屏会显示调试界面（见图1）； 2.2 显示界面上显示【高速制动器制动】和【低速制动器制动】两个图标，则为有【静态开闸】功能，反之则无

机械驱动式 架空乘人装置超速 1 故障原因 1.1、驱动轮衬块磨损严重未更换，造成牵引钢丝绳与驱动轮摩擦力不够,当单边乘坐人偏多时会导致钢丝绳与驱动轮打滑而导致钢丝绳速度大于要求运行速度； 1.2、钢丝绳张紧力不够时，牵引钢丝绳与驱动轮摩擦力不够,当单边乘坐人偏多时会导致钢丝绳与驱动轮打滑而导致钢丝绳速度大于要求运行速度；造成牵引钢丝绳打滑飞车； 1.3、超负荷运行，即当单边同时乘坐人数大于设计值时，钢丝绳与驱动轮打滑而

液压驱动式 架空乘人装置超速 1 故障原因 要求运行速度； 1.2、钢丝绳张紧力不够时，牵引钢丝绳与驱动轮摩擦力不够,当单边乘坐人偏多时会导致钢丝绳与驱动轮打滑而导致钢丝绳速度大于要求运行速度；造成牵引钢丝绳打滑飞车； 1.3、超负荷运行，即当单边同时乘坐人数大于设计值时，钢丝绳与驱动轮打滑而导致钢丝绳速度大于要求运行速度；造成牵引钢丝绳打滑飞车； 1.4、钢丝绳表面油脂太多，牵引钢丝绳与驱动轮摩擦力不够,当单边乘坐人偏

关于矿用架空乘人装置 倒转飞车的防控措施 第三版 山西某矿在 2023 年6月15 日发生架空乘人装置倒转飞车的伤亡事故后，有监管部门和煤业公司纷纷向我司咨询事故发生的原因，以及预防措施。 【恒欣股份】首席专家、正高工、董事长肖公平先生，组织专家工作站和湖南省矿用井下乘人装备工程技术研究中心的技术人员进行了反复研究，就山西某矿猴车运输事故发生的原因和预防措施进行了如下分析: 01 发生倒转飞车的现象描述 矿用架空乘人装置在

主要作用及安装位置 联轴器是一种机械装置，用于连接两个轴或轴与回旋件，它可以联接不同机构中两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩，还有缓冲、减振、吸收装置的冲击和振动，提高装置的性能。 在本文中我们介绍的联轴器是用于液压驱动式架空乘人装置的液压站及驱动装置中，在驱动装置中它主要是联接马达输出轴与减速机输入轴（见图1），在液压站中它主要是联接电机输出轴与油泵输入轴（见图2）。 （图1） （图2） 2 安装

“猴车”最大的安全隐患是飞车，包括正转飞车和反转飞车。发生飞车的主要原因及管控措施如下 : 01钢丝绳制动器 钢丝绳制动器安装在驱动轮和上下车点之间的驱动轮入绳侧和出绳侧各一台，当检测到牵引钢丝绳运行超速，钢丝绳制动器对钢丝绳实行制动。 02钢丝绳抓捕器 钢丝绳抓捕器安装在驱动轮和上下车点之间的驱动轮入绳侧两台或在沿线安装多台，当检测到牵引钢丝绳运行超速及断绳信号，钢丝绳抓捕器对钢丝绳实行抓捕。 03飞车挡椅装置

（1）在巷道顶板设有2个吊点（单个吊点拉拔力＞10T），安装两个10吨手拉葫芦，用于设备的吊装。 （2）安装驱动装置底座 首先找准现场的架空乘人装置的安装中心线，再根据布置图确定驱动装置的安装中心线，再安装驱动装置底座，注意电机的朝向需根据布置图定，一般电机是在机尾方向位置，底座与钢筋混凝土基座用高强度地脚螺栓联接，初装时螺栓不要拧得太紧，以便调整，底座安装要水平。不宜安装在斜巷上，如图1、2所示。 图1 图2 （3）

一、概述 驱动装置是架空乘人装置的主要部分，其作用主要是给架空乘人装置提供动力，根据动力和安装方式可分为：机械架空式单轮驱动装置、机械架空式双轮驱动装置、机械落地式单轮驱动装置、机械落地式双轮驱动装置、液压架空式单轮驱动装置、液压架空式双轮驱动装置、液压落地式单轮驱动装置、液压落地式双轮驱动装置，通常情况下，大多采取架空安装方式，既可以节约空间，又使固定抱索器的吊椅顺畅通过驱动装置，本文主要介绍的

一、概述 驱动装置是架空乘人装置的主要部分，其作用主要是给架空乘人装置提供动力，根据动力和安装方式可分为：机械架空式单轮驱动装置、机械架空式双轮驱动装置、机械落地式单轮驱动装置、机械落地式双轮驱动装置、液压架空式单轮驱动装置、液压架空式双轮驱动装置、液压落地式单轮驱动装置、液压落地式双轮驱动装置，通常情况下，大多采取架空安装方式，既可以节约空间，又使固定抱索器的吊椅顺畅通过驱动装置，本文主要介绍的

一、概述 驱动装置是架空乘人装置的主要部分，其作用主要是给架空乘人装置提供动力，根据动力和安装方式可分为：机械架空式单轮驱动装置、机械架空式双轮驱动装置、机械落地式单轮驱动装置、机械落地式双轮驱动装置、液压架空式单轮驱动装置、液压架空式双轮驱动装置、液压落地式单轮驱动装置、液压落地式双轮驱动装置，通常情况下，大多采取架空安装方式，既可以节约空间，又使固定抱索器的吊椅顺畅通过驱动装置，本文主要介绍的

1.概述 迂回轮装置主要对钢丝绳起换向作用，适用于固定抱索器、摩擦式可摘挂抱索器和卡钳式可摘挂抱索器的架空乘人装置。 主要由1、迂回轮架；2、迂回轮；3、滚轮轴；4、四滑轮组；5、导轨间距定位装置；6、导轨等组成，如图所示。 2.主要危险点 目前迂回轮装置主要的危险点有：①迂回轮导轨轨距超差导致迂回轮装置掉落；②迂回轮装置前后张力失衡时从导轨上掉落。 3.主要危险点的预防措施 对于以上情况我们采取的措施有：针对危险点①我

一、工作流程 1、制动系统 工作制动器：又称高速制动器，为失效安全型，作用于电机输出端。 安全制动器：又称轮边制动器，为失效安全型，作用于驱动轮。 钢丝绳制动器：为安全保护型，作用于钢丝绳，正常启、停时不工作。 图1 机械驱动装置 图2 钢丝绳制动器 2. 设备启动时，制动器打开的动作顺序 1.1 机械驱动式： 按下“启动”，延时6s打开“安全制动器”，检测到安全制动器打开信号后，延迟2.5s启动驱动电机，同时打开“工作制动器”。 1.

【恒欣股份】分享《架空乘人装置安全保护有效性验证》供各矿山企业使用，请各矿山企业自主确认您单位的猴车安全保护是否有效？ 猴车安全保护有效性验证方法 警示：架空乘人装置安全保护试验其有效性时，需在架空乘人装置的机头、机尾上车点悬挂“设备检修，禁止乘坐”警示牌（用户自备）。 一全线紧急停车保护 安装方法：全程急停开关安装在横梁中间（应分情况安装，对于轨道巷和钢丝绳间距≥1.5m，应安装两套，且靠边安装），每隔50

故障原因一： 张紧力太小，钢丝绳与驱动轮之间打滑。 处理方法：在两根8米左右的横梁中间钢丝绳位置悬挂一人重物件，查看钢丝绳最大扰度是否在150mm-200mm左右，如不符则调整重锤块数量，使钢丝绳最大扰度在150mm-200mm左右。 故障原因二： 驱动轮衬块磨损严重，摩擦系数不够。轮衬磨损厚度已超过原厚度的三分之二，如下图所示。 处理方法：更换驱动动轮衬块，并现场查看钢丝绳是否在驱动轮轮衬绳槽中心，如不在中心则调整驱动横梁高度或出

2021年9月，湖南省第二届质量技术创新大赛在长沙召开，【湘潭恒欣】的《“液压猴车”非电模式的加减速控制技术》荣获湖南省第二届质量技术创新大赛质量创新类一等奖。 “液压猴车”速控技术项目介绍 项目背景： 由于传统的液压驱动式架空乘人装置（俗称“液压猴车”）是通过隔爆比例阀调节先导压力，实现变量泵排量的变化从而改变输出流量的大小进行调速。经过十多年的应用，公司发现液压猴车的主要问题是因隔爆比例阀故障而引起的设

电控装置组成 1 概述 ZR127煤矿架空乘人电控装置是根据煤矿井下架空乘人装置的控制要求而进行设计的，

猴车配件加工，来图来样定制

产品别名： 猴车托绳轮 猴车压绳轮 猴车托压绳轮组 索道压绳轮 单托轮 双托轮组 猴车，正式全称为矿山索道，主要用于地下矿山。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。 猴车托绳轮：直线段每个托轮约承受120kg重量,变坡点托轮随钢丝绳张

洛阳博胜摩擦材料有限公司是一家集研发·生产.销售于一体的高科技企业,专业从事矿山机械设备.非金属新型材料产品的研发于开发.且拥有一流的设备.完善的检测手段.科研人员占员工总数的50%.公司主营:聚氨酯弹性体系列，K25.G30高摩衬垫及超高分子量聚乙烯系列等三大类产品。 本公司始终秉承质量·诚信与服务为宗旨的核心理念，深受广大客户欢迎。 洛阳博胜生产的猴车驱动轮耐磨衬块，主要安装于猴车驱动轮又叫猴车主轮上，由于其极高的摩擦系

猴车轮衬的优点： 1、安装快捷方便，不需要夹板和紧固件。 2、该产品降低驱动轮自重，减轻了拆装时的劳动强度。 3、避免钢丝绳与驱动轮的钢铁部位直接摩擦不产生火花，有效避免瓦斯爆炸。 4、能够有效的保护钢丝绳和猴车驱动轮，增加其使用寿命。 我公司主要生产猴车抱索器，托绳轮压绳轮，聚氨酯轮衬，摩擦衬块衬皮，吊椅吊架；托绳轮组，转弯轮组，尾轮等无极绳绞车配件，有需要随时联系我！ 希望有机会合作！请多多关照！ 18211913153

猴车抱索器主要用途是固定猴车钢丝绳和吊椅，按工艺流程可分为精密铸造（铸钢）和锻造两种。 1.锻造：慢慢成型，是把一种形状固体变成另一种形状的固体。主要是在高温下用挤压的方法成型。可以细化制件中的晶粒。固态下的塑性成型，有热加工，冷加工之分，像挤压、拉拔、墩粗，冲孔等都属于锻造。 2.铸造：是一次成型，将熔融的金属浇铸到模型中获得铸件的过程。铸造专业侧重的是金属熔炼过程，以及浇铸过程中工艺的控制。熔融的液态

我公司已与中国矿研院、中国矿业大学、非金属研究所、矿业材料研究所、耐磨材料研究所等单位建立长期合作关系。 产品性能经权威机构检测达到或超过行业内同类产品，本公司为中国摩擦密封材料协会会员、中国矿业大学材料工程学院教研基地。 主要产品有矿架空乘人装置(猴车)配件，景区缆车配件，抱索器，托绳轮，轮衬，吊椅/架，驱动轮衬块；无极绳绞车配件，压绳轮组，托绳轮组，弯道轮组，尾轮，涨紧装置，梭车，提升摩擦衬垫，绞车

01.结构组成 防脱绳保护装置由捕绳器和跑偏开关组成，捕绳器安装在托轮轴（G型托轮）或安装支架（H型托轮）上，跑偏开关安装在安装架上,具体见图1、2安装示意图。 02.工作原理 当牵引钢丝绳从托绳轮上脱落时，钢丝绳触动保护开关动作，同时捕绳器托住钢丝绳，系统自动停车。 03.验证方法 选择操作台“连续/间断/检修”三档旋钮为检修档 ，正常启动设备运行，人为触动开关触杆，保护开关动作，电控系统声光报警发出“防脱绳保护**区”播报，

猴车抱索器主要用途是固定猴车钢丝绳和吊椅，按工艺流程可分为精密铸造（铸钢）和锻造两种。 1.锻造：慢慢成型，是把一种形状固体变成另一种形状的固体。主要是在高温下用挤压的方法成型。可以细化制件中的晶粒。固态下的塑性成型，有热加工，冷加工之分，像挤压、拉拔、墩粗，冲孔等都属于锻造。 2.铸造：是一次成型，将熔融的金属浇铸到模型中获得铸件的过程。铸造专业侧重的是金属熔炼过程，以及浇铸过程中工艺的控制。熔融的液态

我公司已与中国矿研院、中国矿业大学、非金属研究所、矿业材料研究所、耐磨材料研究所等单位建立长期合作关系。 产品性能经权威机构检测达到或超过行业内同类产品，本公司为中国摩擦密封材料协会会员、中国矿业大学材料工程学院教研基地。 主要产品有矿架空乘人装置(猴车)配件，景区缆车配件，抱索器，托绳轮，轮衬，吊椅/架，驱动轮衬块；无极绳绞车配件，压绳轮组，托绳轮组，弯道轮组，尾轮，涨紧装置，梭车，提升摩擦衬垫，绞车

我公司主要生产猴车抱索器，托绳轮压绳轮，聚氨酯轮衬，摩擦衬块衬皮，矿车轮对，道岔道钉道夹板，无极绳绞车配件，猴车配件等，有需要随时联系我！ 希望有机会合作！请多多关照！ 18211913153（微信同步）

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您好，我是洛阳乾冠矿山机械有限公司的罗经理，是做煤矿机械配件的。[愉快] 主要加工猴车抱索器，衬皮衬块，托绳轮，聚氨酯轮衬，无极绳绞车压绳轮组，托绳轮，简单的橡胶品尼龙品等配件，希望能与您合作共赢，请多多关照！ 18211913153

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