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10368蒸红饼
2020-05
发个帖，证明我在做外骨骼 这是我在本科大学生创新训练项目里做的一款下肢外骨骼。 采用伺服电机作为动力，套索传动到膝关节。虽然只有单关节驱动，但是髋关节、膝关节、踝关节都做了自由度，保证穿戴后人体能完成基本动作。 自己设计了人机交互力传感器，用人机交互力去计算膝关节参考角度，然后用膝关节位置控制去保证关节能够跟随这个参考角度。 估计角度的算法，简单的方法是，用参数K乘上交互力就可以了，也就是说交互力越大，5既然外骨骼现在续航是大问题，那有没有考虑过混合动力的外骨骼？就是带个内燃机来发电做成增程式混动，除了噪音以外有什么优缺点吗？180图纸，参数，用途，概念，有资料的同学发一份给我37最好是加动力的！12最近玩了很多不同的机甲、战甲类游戏，有了一点点小构想。 很多人喜欢《光环（Hola）》中士官长的那种风格的装甲，但是说实话我觉得，从人类现在点的科技树，以及未来可能的发展方向来说，这种装甲可能不太现实。最大的一个问题，就是质量和能源之间的不对等。士官长装甲，从外观上就可以看出来，这是一种全保护式的重型装甲，其质量必然是极大的。若是在太空接近真空的环境下，这种装甲还能正常运作，但是在地球上，这种质量的装甲1毕设题目是外骨骼步态规划，但是lz之前没接触过这东西，也没有现成的外骨骼设备，不知道要从何下手，有无佬指点一下。1前言: 外骨骼机器人实质上是一种可以穿戴的机器人, 它将人的智能与外部机械设备的机械能结合在一起, 可以给人提供额外的助力和省力, 从而增强人体机能，但机械部件可改进对于能源利用，产生更大的助力，效率高，用于补偿使用者力量。因此，根据原理外骨骼又分为无源外骨骼与有源外骨骼。 正文: 无动力外骨骼助力原理: 无动力外骨骼的助力原理基于人体解剖学和生物学，旨在复现人体骨骼肌系统的机理。骨骼肌是人体运动的动力来源，肌腱1在当前世界的外骨骼技术领域中，欧美体系由于起步早，投入大，处于领先地位。然而近十几年来外骨骼技术整体发展趋势处于徘徊状态。其瓶颈在于动力外骨骼虽功能强大，但由于其续航能力在能源技术的限制下，严重影响其实际应用前景。则欧美顺势提出了不需要能源的“被动外骨骼”的概念，即在“动力外骨骼”技术基础上，去掉动力，以钢性的重力支架式，柔性的人体贴附式或者刚柔结合的复合式结构，基于人体体重的分配理念，及有效分配共 17 张1想从事外骨骼和义体这方面的研究，应该选择什么专业呢2好兄弟萌，问一哈，将外骨骼能够大幅度减轻士兵的负重。那么能不能反向想一下？大幅度增加外骨骼的长度，然后加上钢板护甲以及外挂武器装备。形成一个小型多功能的火力部署单位。能够实现海底，高山，雨林，高原。沼泽，辐射等全地形复杂情况下的作战。0有比较好的用于机器人平衡的陀螺仪吗5很是迷茫，请各位大佬给点意见5专门打巷战。重装步兵兵种。 外骨骼 可以防御机枪。狙击枪。普通地雷。 一手盾牌。一手枪。 可以把枪放在盾牌上面射击。 装甲应该能够这些。主要是重。有了外骨骼加持。就没问题了吧。 拆弹专家的衣服就可以防御炸弹。 你弄个外骨骼加装甲。去打巷战。难道不香 如果有难度。你就弄一个左手可以拿起50斤的盾牌。右手10斤的机枪也行。至少可以防御机枪和狙击枪。 我看到现在打巷战最麻烦。我想到的一个点子。应该有搞头吧？1半醉C
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2023-06
102如题，希望各位大佬指点。小弟想做医疗外骨骼机器人的工业设计，听说得调试设备，而我又不想操作机电设备(除了对人体无害的，如电脑)，请问我可以干这行吗3有技术的来一起讨论，欢迎会一下技术的人抱团。11yuanbin31
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2023-05
9自出资金50W，找志同道合人员，合作研发，后期变现3根据我自己对外骨骼的研究，把相应知识分享给大家 外骨骼分类 无源外骨骼：主要是通过结构，将重量引导到地面，利用地面支撑降低人负重时候的负荷，起到省力作用，目前主要是利用纵向结构支撑地面，负重物驾于结构，通过结构传导到地面。 有源外骨骼：使用各类动力提供动力支持，目前主流是电能，这个也是目前主要需要讲的一个方面，也分各模块进行阐述： 对于有源外骨骼来说，控制和能源是目前2个瓶颈，哪一天有突破的话就会带来爆11大家来谈谈如何解决外骨骼能源问题！5因家里长辈脑出血造成右边半个身子偏瘫，想研究做一个外骨骼好实现“站起来、走起来、跑起来”；所以需要广大各路神仙们了解何处高校对外骨骼研究方向水平强、基础好。感谢！！！23日前，为破解外骨骼系统动力依赖的难题，中国工程师老木常青研制成功无动力驱动的人力外骨骼（也称“被动外骨骼”）负重行走装置二部样机，制造成本相当于一辆自行车。 其中一部：自重3.3公斤，额定载重10公斤。另一部：自重8公斤，额定载重32公斤。 注：载重数据为随机测试，未做破坏性极限试验。样机使用钢材做主材制成，若使用铝合金或碳纤维复合材料其自重与载重比值会有大幅改善。 使用者穿戴这种外骨骼装置，在额定载重量内负重共 4 张1跑错宇宙
2021-01
以下肢外骨骼为例，需要在关节支撑处安装减震，再在内部加装减震材料，能否可行，共计4关节处进行减震10有时间再补充共 4 张42外骨骼现在是要凉了？17动力外骨骼，终于成功了，快一年的努力，无数个版本的修改，终于出成果了，初代机，可以站立，蹲下，行走，不能上下楼梯，由单片机控制，锂电池供电，铝合金做支架，装配四个电机，双拐杖六按键操控2在身体关节处装上运动传感器，然后带动身体穿戴的外骨骼直接同步运动0大学生，以后想学习外骨骼，但不太清楚要学习哪些知识0现在上半身的外骨骼有那些样式？72学校科技视频大赛做了这个视频但是学校审评多了个大众投票环节，本人还是大一小白在学校里没认识到甚么同学来吧里求助🥺，别人认识的同学都好多俺现在找不到人力😭现在票数和别人差好多眼看是不行力（悲），都是做外骨骼的还劳驾各位大佬可以看看视频，如果可以的话您赏个脸帮忙投出宝贵一票就更好了捏😘 （你们也不想看到真材实料的技术落榜罢（doge））11方案二。 以现在的科技最多能实现环太平洋机甲成的活靶子。 动力方面。 核反应就不要提了。 最多用个涡轮轴发动机(直升机发动机)或者转子发动机(马自达)。 日本小伙已经快实现了，我只想对他说就这！！！ 弄出来可以抢险救灾什么的。打仗，切。 方案一。 一切从简，如果启动资金只有10万。 理念。 举重冠军，帅不过三秒，你现在只需要坚持1秒剩下的交给我。(蛮王都看不起你) 成人手握力50千克，你能坚持几秒，而你现在还是只需要坚持1秒，共 4 张1顺便表达一下想入驻的想法……1还没法像流浪地球和高级战争那样增加人的挥拳力量和提供外置插板防护吗？1只是装逼的玩具，不过确实下场比较拉风26首先两点。一，个人看法，大家求同存异。二外骨骼实际上并未步入正轨，没有什么专家权威，有干货来讨论。01寻求志同道合朋友一起开发外骨骼，有想法可以联系我，微信waigugev0外骨骼是人体骨骼延伸之外的辅助器械，个人认为在未来有非常大发展潜力，外骨骼有很大的发展空间，普及程度有待开发，更可以进入成熟阶段。外骨骼的研发要经历漫长的过程，需要站立在前人积累的过程。针对市场更新速度快，仿制容易，市场普及低，外骨骼的发展适用某一行业的发展，同时也为自己产品快速更新换代，但是很多处于盈利不够投入，无法达到良性循环；科技人才的流失，产品销售的滞后等等问题，是很多有心从事外骨骼发展科0在游戏历史上,曾经有一款超重量级游戏,因为涉嫌泄露美国军方机密,而被美国FBI和美国安全局接二连三地调查,他正是大名鼎鼎的《使命召唤》系列第11部作品《使命召唤 高级战争》.头号玩家《高级战争》篇,将带您揭开《高级战争》的秘密,探索游戏和现实世界真实存在的高科技产物.在2014年,很多人对"机械外骨骼"这个名词还很陌生,在《高级战争》中,一群身穿机械外骨骼的企业战士成了超级英雄,他们上天入地几乎无所不能,事实上,已经被广泛应用于军
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起人...
